Die Burg Stolpen liegt etwa 27 Kilometer östlich von Dresden, unmittelbar südlich des historischen Stadtkerns von Stolpen im Landkreis Sächsische Schweiz-Osterzgebirge.
Schon um 1100 wurden erste unsichere Nachrichten über die Befestigung der Erhebung bekannt. Die Burg Stolpen wurde auf der höchsten Erhebung des Stolpener Basalts erbaut. Damit bildet das Naturdenkmal Stolpener Basalt die Grundlage für die Errichtung einer wehrhaften Bebauung und zugleich für den Namen von Burg und Stadt.
Im 18. Jahrhundert diente die Burg Stolpen als Gefängnis für die wohl prominenteste Bewohnerin der Burg Stolpen, Gräfin Constantia von Cosel, eine Mätresse Augusts des Starken. Nachdem sie Weihnachten 1716 nach Stolpen gebracht wurde, verbrachte sie den Rest ihres Lebens auf der Burg und verstarb im Jahre 1765 im Alter von 85 Jahren.
